Автоматическая фотокамера, управляемая от командного прибора, предназначенная для воздушного фотографирования отдельных объектов, маршрутов, площадей, автоматического и одиночного контроля бомбометания. Формат кадра 13х18 см., объективы: для модели АФА-БАФ/21С - "ОФ-233" 2,5/210; для модели АФА-БАФ/40Р - "Телемар-17" 6,3/400. Камера могла работать как в режиме одиночной съемки, так и сериями по 4, 8 или 16 снимков.
Модель АФА-БАФ/21 применялась в следующих летательных аппаратах: ИЛ-10М (штурмовик), СУ-12 (разведчик-корректировщик), Ми-4М (противолодочный вертолёт), Lim-5МR (выпускаемый в Польше разведчик на базе выпускаемого по лицензии МиГ-17Ф), МиГ-17Р (фронтовой разведчик). Модель АФА-БАФ/40Р - в самолете Ил-28Р (разведчик), Ла-11 (разведчик, переоборудованный из истребителя), Ту-78 ("78", Ту-30, фронтовой разведчик на базе Ту-14), Ту-85 (стратегический бомбардировщик), Ту-14 (бомбардировщик-торпедоносец), МиГ-15Р бис (фронтовой разведчик), Як-210 (учебный), Ту-91 (палубный бомбардировщик-торпедоносец), МиГ-17Р (фронтовой разведчик), Ту-95 (стратегический бомбардировщик), Ла-17Р (беспилотный разведчик).

Лафет с пушкой и АФА-БА-40Р на МиГ 17Ф